DDS DataReader Arayüzü

Giriş

DataReader şeklen şöyle

read metodu
Bir dizi okur. Şöyle yaparız.

dds::Topic<TempSensorType> tsTopic("TempSensorTopic");
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;
TempSensorSeq data;
while (true) 
{
  dr.read(data, info);
  for (inti =0; i < data.length(); ++i)
    std::cout << data[i] << std::endl;sleep(1);
}