Giriş
DataReader şeklen şöyle
read metodu
Bir dizi okur. Şöyle yaparız.
Bir dizi okur. Şöyle yaparız.
dds::Topic<TempSensorType> tsTopic("TempSensorTopic");
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;
TempSensorSeq data;
while (true)
{
dr.read(data, info);
for (inti =0; i < data.length(); ++i)
std::cout << data[i] << std::endl;sleep(1);
}
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder