National Maritime Electronics Association - NMEA Navigation Radarı Mesajları

Giriş

Seyir Radarı az sayıda mesaj üretiyor ancak ürettiği mesajları hesaplayabilmek için çok sayıda farklı cihazın çıktısı ile beslemek gerekiyor. Beslemek için kullanılan mesajlar şöyle

Echo Sounder

- Depth Below Transducer

- Depth

GPS

- Datum Reference

- Global Positioning Fix Data

- Geographic Position - Latitude/Longitude

- Course Over Ground and Ground Speed

- Time & Date

Açıklaması şöyle

Is the GPS speed required in RADAR ?

There is no debate that GPS feed is required in Radars for position. But if we have to use speed over water in radar, do we require GPS speed then ?

Yes, we do. 

...

By using speed over ground, a navigator is more aware of the situation than otherwise. For example, if the ship is drifting towards a danger, navigator will know it better if he has speed over ground in radar. This is because, with speed over ground radar will show a vector of course made good.

Meteorological Sensor

- Wind Speed and Angle

Gyro

- Heading True

- Rate Of Turn

Speed Log

- Dual Ground/Water Speed

- Water Speed And Heading

AIS

- VDM

- VDO

1. RATTM - Tracked Target Message

Bağlantı hızı 4800 baud gibi düşük bir şey olduğu için radar tüm izleri aynı anda gönderemez. Genellikle her dönüşte 10-20 gibi bir alt küme gönderir. Böylece mesela toplamda 100 tane iz takip edebiliyorsa, tüm izleri 5 dönüşte bir gönderir. Her dönüş 2 saniye ise, 10 saniyede bir tüm izler aktarılır. Şeklen şöyle

Target number

Distance to target

Bearing from own ship (degrees)

Type of bearing 'T' - true; 

                'R' - the relative

Target speed

Target course (degrees)

Type of course 'T' - true; 

                'R' - the relative

CPA (in miles)         Distance of closest-point-of-approach

TCPA (in min.)         Time to distance of closest-point-of-approach

U measuring speed / distance 'R' - km; 

                'N' - mor. mile; 

                'S' - statute miles

 

Name of target not processed

Status goals

Purpose-binding not processed

UTC time

Type of seizure not processed

Speed/distance units 

- K yani kilometers/hour veya 

- N nautical miles/hour veya 

- S statue miles/hour cinsinden olabilir

ARPA CPA

ARPA plotların ize yani track' dönüşmesi demek. CPA kısaltması Closest Point of Approach anlamına geliyor. ARPA CPA bilgisi için

Target number, Bearing from own ship (degrees),  CPA (mesafe) ve TCPA (saniye cinsinden süre) alanları kullanılır

2. RARSD - Radar System Data

Örnek ver

3. RAOSD - Radar Ownship Data

Şeklen şöyle

Heading, degrees True

Heading Status, A = Data Valid, V = Invalid

Vessel Course, degrees True

Course Reference B/M/W/R/P

Vessel Speed

Speed Reference B/M/W/R/P

Vessel Set, degrees True

Vessel drift (speed)

Speed Units K/N