National Maritime Electronics Association - NMEA GyroCompass Mesajları

Giriş

GyroCompass hem pusula hem de gyro bileşenlerinden oluşur.

1. Gyro Olarak

- Yaw, Pitch, Roll  değerlerini verir. Bu değerler genellikle radyan cinsindendir.

- YawRate, PitchRate, RollRate  değerlerini verir. Bu değerler genellikle radyan/second cinsindendir.

- Bazı gyro cihazları Heave yani Y ekseninde batıp çıkmayı da ölçebilir. Heave eğer hava aracı terminolojisinde düşünüyorsak, biraz Altitude kavramına benzer.

2.  Compass Olarak

Yani Gerçek Kuzey'i (True North) gösterir. Açıklaması şöyle. 

It is used for finding the right direction. Unlike magnetic compass, gyro compass is not hampered by an external magnetic field.  It is used to find the correct North Position, which is also the earth’s rotational axis to provide a stable directional source. Its repeater system must be present in the steering platform for emergency steering.

3 tane bileşenden oluşur. Açıklaması şöyle

Master Compass: Discovers and maintains the true north reading with the help of gyroscope.

Repeater Compasses: Receive and indicate the true direction transmitted electrically from the Master Compass.

Course Recorder: Makes a continuous record of the maneuvering on a moving strip of paper.

GyroCompass sistemlerini GPS gibi diğer sistemlerle destekleyerek hatalı ölçüm azaltılabilir. Açıklaması şöyle. 

Modern ships use a GPS system or other navigational aids feed data to the Gyrocompass for correcting the error.

HDT - Heading True

Gerçek kuzeyi bildirmek için kullanılır. Gerçek kuzeye göre açıyı verir

3. Diğer

ROT - Rate of Turn

Açıklaması şöyle

This navigational tool indicates how fast the ship is turning at a steady rate (useful during pilotage and manoeuvring), normally shown as a number of degrees turned. The rate a ship is turning is measured in degrees per minute. This essential tool assists a coxswain in steering a course safely.

Açıklaması şöyle. Burada TalkerId olarak GP yani GPS gösteriliyor.

An example of the ROT string is:

$GPROT,35.6,A*4E

ROT message fields

Field Meaning

0 Message ID $GPROT

1 Rate of turn, degrees/minutes, “–” indicates bow turns to port

2 A: Valid data

                V: Invalid data

3 The checksum data, always begins with *