DDS XRCE'yi daha hiç kullanmadım ancak anladıklarımı not almak istedim
XRCE Agent - Server
Normal bir bilgisayarda çalışan yazılımdır. Sensörler gibi kaynak kısıtlaması yoktur. DDS Global Dataspace ile DDS/RTPS protokolü ile konuşur. Sensörler ile ise DDS XRCE protokolü ile kouşur.
XRCE Client - Sensör
Kısıtlı işlemci, bellek, güç gibi kaynaklara sahip sensörü temsil eder. Sensör ve agent arasında kısıtlı bant genişliğine sahip bir ağ bağlantısı vardır
Kod
Normal DDS kodları DDS isim alanı içinde. XRCE kodları ise DdsXrce isim alanı içinde
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder