DDS n XRCE - DDS for eXtremely Resource Constrained Environments

Giriş

DDS XRCE'yi daha hiç kullanmadım ancak anladıklarımı not almak istedim

XRCE Agent - Server

Normal bir bilgisayarda çalışan yazılımdır. Sensörler gibi kaynak kısıtlaması yoktur. DDS Global Dataspace ile DDS/RTPS protokolü ile konuşur. Sensörler ile ise DDS XRCE protokolü ile kouşur.

XRCE Client - Sensör

Kısıtlı işlemci, bellek, güç gibi kaynaklara sahip sensörü temsil eder. Sensör ve agent arasında kısıtlı bant genişliğine sahip bir ağ bağlantısı vardır

Kod

Normal DDS kodları DDS isim alanı içinde. XRCE kodları ise DdsXrce isim alanı içinde