18 Kasım 2020 Çarşamba

DDS n XRCE - DDS for eXtremely Resource Constrained Environments

Giriş
DDS XRCE'yi daha hiç kullanmadım ancak anladıklarımı not almak istedim

XRCE Agent - Server
Normal bir bilgisayarda çalışan yazılımdır. Sensörler gibi kaynak kısıtlaması yoktur. DDS Global Dataspace ile DDS/RTPS protokolü ile konuşur. Sensörler ile ise DDS XRCE protokolü ile kouşur.

XRCE Client - Sensör
Kısıtlı işlemci, bellek, güç gibi kaynaklara sahip sensörü temsil eder. Sensör ve agent arasında kısıtlı bant genişliğine sahip bir ağ bağlantısı vardır

Kod
Normal DDS kodları DDS isim alanı içinde. XRCE kodları ise DdsXrce isim alanı içinde

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder