Harp Alanı Simülatörü

Giriş
Harp Alanı Simülatörü

- Hava,
- Kara,
- Deniz,
- Uzay,
- Elektronik Harp

veya bunların karışımı şeklinde olabilir.

Bazı kavramlar şöyle

Entity/Varlık Nesnesi
Bu kavramın Türkçe karşılığı varlık. Her valığın tekil bir ID (Unique ID) değeri vardır. Bu değer ile bir başka varlıktan ayrılır. Her Platform, System, Environment nesnesi aynı zamanda bir Entity kabul edilir.

Platform Nesnesi
Hava, kara, deniz, uzay'da bulunan hareket edebilen nesnelerdir. Platformlar sistemlerden oluşur.

Hava Platformları
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Muharip
- Ulaştırma
- Helikopter
- İHA

Deniz Platformları
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Su Üstü
- Su Altı

Kara Platformları
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Tekerlekli
- Paletli

Formation/Nizam
Platformlar belli bir formation/nizam içinde hareket edebilirler. Bu dizilim kara, hava, deniz unsurlarına öğretilir. Her nizamın bir amacı vardır.
- Örneğin değerli bir unsur nizamda ortaya alınarak koruma altına alınır.
- Örneğin kanat adamı uçuş liderinin bir yanını korur

System/Sistem Nesnesi
Gerek tek başına, gerek diğer sistemlerle beraber çalışan ve bir işi yerine getiren nesnelerdir.
Çeşitli alıcılar (sensör), silahlar, iletişim cihazları sistem olarark düşünülebilir.

Sistemler

- On (Açık)
- Off (Kapalı)
- Malfunction (Bozuk)

gibi hallerde bulunabilirler

Otonom Sistem
Bazı sistemler otonom davranacak şekilde ayarlanabilir. Örneğin belli bir sektöre giren cisimleri otomatik imha et davranışı eklenebilir.

Coğrafi Şekiller
Topografya unsurların hareket, mevzilenme gibi bir sürü faaliyetini etkiler. Yollar, göller yani kısaca coğrafyayı bilmek önemlidir.

Haritalar
Haritalar 2 boyutlu veya 3 boyutlu olabilir. 2 boyutlu harita geleneksel olarak kullanılır. 3 boyutlu harita silah ve radar gibi sistemlerin kapsama alanını görmek için daha uygundur.

Radar Sistemleri
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Havada Konuşlu
- Denizde Konuşlu
- Karada Konuşlu

Radarlar genelde şöyle tasnif edilirler

- Arama Radarı
- Darbeli Takip Radar
- CW Takip Radar
- Atış Yeri Tespit Radarı (Kara konuşludur)

Radar sistemleri Track (iz) üretirler

Yanca Açısı - Boresight
Antenin baktığı yön

Tilt Açısı

Antenin yatay düzlemde yukarı veya aşağıya olan açısı

Muhabere Sistemleri

Şu şekilde tasnif edilebilir

- HF
- V/UHF
- Geniş Bant
- Telli
- Uydu (Uydu + Alıcı + Yer Kontrol İstasyonu)

HF Telsiz yazısına bakabilirsiniz.

Elektronik Harp Sistemleri
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Elektronik Destek Sistemleri (Electronic Support - ESM)
- Elektronik Taarruz Sistemleri (Electronic Attack - EA)
- Dekoy Fırlatıcılar (Electronic Countermeasure)

Elektronik Destek Sistemleri
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Radar Elektronik Destek
- Muhabere Elektronik Destek
- Radar Warning Receiver
- Missile Warning Receiver
- Laser Warning Receiver

Aselsan tarafından üretilen Redet 2 (Radar Elektronik Destek) örnek verilebilir.

Elektronik Destek Sistemleri DetectedThreat üretirler.

Elektronik Taarruz Sistemleri

Elektronik Taarruz Sistemleri yazısına taşıdım.

Komut Kontrol Sistemleri (Command And Control)

Command And Control (C2) kendi tarafındaki unsurları komuta eder. C2'ye bağlı bir çok sensör olduğu için füzyon ve tespit/teşhisteki çelişkiler burada çözülürler.

Komuta Kontrol ve İletişim Sistemi - Command and Control System/ C3 System yazısına bakabilirsiniz.

Füzyon
Taktik resmi oluşturmak için Radar sistemlerinin ürettiği Track nesneleri, Elektronik Destek Sistemleri DetectedThreat nesnelerini birleştirmek gerekir. Bu nesneler SensorInfo veya daha mantıklı olabilecek bir isim ile birleştirilir ve taktik resimde yer alırlar.

Angajman Bölgesi
C2 kendisinin kontrol ettiği bazı bölgeleri angajman bölgesi ilan edebilir.

Taktik Veri Linki Sistemleri
Link11, Link16, Link 22 gibi taktik veri linki sistemleridir

Link 16 kabaca şu başlıklardan oluşur

- System Information Exchange and Network Management
- PPLI
- Surveillance
- Antisubmarine Warfare
- Track/Point Amplification
- Information Management
- Weapons Coordination and Management
- Network Enabled Weapon
- Control
- Platform and System Status
- Threat Warning
- Miscellaneous
- National Use

Seyrüsefer Sistemleri

- GPS
- Glassnost

Silah Sistemleri
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Satıhtan Satha Füze
- Satıhtan Havaya Füze
- Havadan Satha Füze
- Havadan Havaya Füze
- Denizaltı Füze
- Yönlendirilmiş Enerji Silahı (Yüksek Enerjili Lazer, Yüksek Güçlü Mikrodalga)
- Balistik Silah
- Güdümdüz Silah

Havadan Satha Füze

1. Anti-Radiation Missile

Açıklaması şöyle

Anti-radiation missiles are much more dangerous against ground radars precisely because they are in a fixed position. If the crew turns off the radar, then the missile just has to remember where it last saw the radar, and attack that point.

Füze Actuator Yüzeyi

Açıklaması şöyle. Güdümlü füzelerde hedefe yönelmek için kontrol yüzeyleri bulunur

...most current missiles control their pitch, yaw and attitude via control surfaces that are actuated by electromechanical actuators. Some also use thrust vectoring of their rocket motor exhaust gases. The control system is typically driven by input from inertial measurement units (accelerometers, rate sensors and gyros), seekers and sensors such as radar and laser, and GPS.

Bu yüzeyler genellikle 3 çeşittir.
1. Fins
2. Wings
3. Canards
Fins

Arka taraftaki kanatlar diyelim. Açıklaması şöyle. 

Most missiles use tail fins which give extreme maneuverability and high angles of attack. Often they are fitted with wings to give extra lift and improved range. Maverick, Harpoon, AIM-9X Sidewinder are good examples of tail fin controlled missiles

Wings
Ortadaki kanatlar diyelim. Açıklaması şöyle.

Generally, wings play the same role as for an aeroplane by providing lift, and are the oldest type of control surface. Moreover, wings cannot work independently and in most cases are used as vortex generators to improve the efficiency of the fins. In addition, they are mostly used in subsonic cruise missiles like Tomahawk and Sparrow AIM-7. The problem is that the wings must be long enough to produce necessary lift.

Canards
Öndeki kanatlar diyelim. Açıklaması şöyle.

They work more effectively with great maneuverability on low angle of attack, and work the same way as fins. However, located near to the nose of a missile, canards can cause a missile to stall at high angles of attack, which limits them to short range. Almost all smart bombs and laser-guided missiles use canards.

Silah Menzilleri ve Vuruş Bölgeleri

Bazı silahlar belli bir yöne bakarken 360 derece değil, sadece belli bir yay yönünde ateşlenebilirler. Silahların menzili vardır.

Güdüm Sistemleri
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Aktif RF Güdümlü
- Yarı Aktif RF Güdümlü
- Pasif RF Güdümlü
- Aktif Elektro Optik Güdümlü
- Yarı Aktif Elektro Optik Güdümlü
- Infrared Güdümlü
- Hibrid Güdümlü

Environment/Ortam Nesnesi
Sistem veya platform olmayan ancak bunların işlevini etkileyen nesnelerdir. Genellikle kullanıcı tarafından bazı özellikleri atanarak/değiştirilerek simülasyona dinamik bir özellik ilave edilir.

Örneğin RF Propagation bir ortam nesnesidir. Propogation özellikleri değiştirilerek iletişim, güdüm sonuçları değiştirilebilir

Örneğin ısı bir ortam nesnesidir. Ortam ısısı değiştirilerek cihazların verimliliği, yetenekleri değiştirilebilir.

Vuruş ve kilitlenme yüzdeleri bir ortam nesnesidir. Yüzdeler değiştirilerek füzelerin vurma yetenekleri değiştirilebilir

Tehdit Kütüphanesi
Hangi sinyallerin ne tür platformda bulunduğunu ve tehdit olarak algılacağını belirtir.

Emission Control (EMCON) Planları
Açıklama yaz

Kontrollü Frekanslar
Şu şekilde tasnif edilebilir

- Yasak Frekanslar
- Korunmuş Frekanslar
- Saklı Frekanslar

İstihbarat Bilgisi

- Düşman, sivil, tarafsız unsurlar hakkında bilgi

- Savaş Zamanı Modlar hakkında bilgi

IFF Bilgisi

Platformların tespit ve teşhisinde kullanılır.

Ticklenme Sırası
Kodlama açısından Platform ve Sistemlerin ayrı ayrı nesneler düşündüğümüz için her birisinin de kendi tick() metodu olduğunu varsayalım. Her bir nesnenin ticklenme sırası simülasyon açısından önemli değil. Çünkü tutarlılık açısından her nesne bir önceki tick'teki veriyi işlemeli.