OpenCV VideoCapture Sınıfı - C++

Giriş
Video yakalamak için kullanılan sınıf VideoCapture. Şu dosya include edilir.

#include "opencv2/opencv.hpp"

Şu dosya da include edilebilir.

#include <opencv/cxcore.hpp>

Java'daki kardeşi için VideoCapture Sınıfı yazısına bakınız.

Kullanım
Yakalanan frame Mat sınıfına yazılır. Mat nesnesi imshow() ile bir pencerede gösterilir.
Örnek
Şöyle yaparız

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
  VideoCapture cam;
  while (!cam.open(0))cerr << "failed to open cam" << endl;
  namedWindow("test");
  while (1) {
    Mat img;
    cam >> img;
    imshow("test", img);
    if (waitKey() == 27)break;
  }
  destroyWindow("test");
}

Örnek
Şöyle yaparız.

Mat frame;
VideoCapture cap ("1.mov");
if (!cap.isOpened ())
  cout << "Error when reading stream";

namedWindow ("Frame", 1);
for (;;)
{
  cap >> frame;
  if (frame.empty())
    break;
  imshow("Frame", frame);
  if (waitKey(10) >= 0)
  {
    break;
  }
}

Default Camera
Örnek
Şöyle yaparız.

VideoCapture capture (0); // open the default camera

Örnek
Eğer ikinci kamerayı açmak istersek şöyle yaparız.

VideoCapture capture (1);

Örnek
İki kamerayı ayrı ayrı göstermek için şöyle yaparız.

namedWindow("OriginalL",0);
namedWindow("OriginalR",2);
VideoCapture captureL(0);
if (!captureL.isOpened()) cout << "L doesn't work" << endl;
VideoCapture captureR(1);
if (!captureR.isOpened()) cout << "R doesn't work" << endl;

for(;;)
{
  captureL >> imageL;
  captureR >> imageR;
  imshow("OriginalL", imageL);
  imshow("OriginalR", imageR);
  if (waitKey(30)== 27)
    break;
}

Constructor - File Path
Şöyle yaparız.

// Open video file
VideoCapture video ("2.avi");

Şöyle yaparız.

cv::VideoCapture capture ("/home/shar/Desktop/op.mp4");
if (!capture.isOpened ())
  return 0;

cv::Mat frame;

bool stop(false);

while(!stop){

  if(!capture.read(frame))
    break;
  
  if(cv::waitKey(10)>=0)
    stop=true;
}

Constructor - gstreamer
Şöyle yaparız. Sanırım OpenCV'nin gstreamer desteği ile derlenmesi gerekiyor.

cv::VideoCapture capture("udpsrc uri=udp://224.3.0.11:5000 ! video/mpegts ! tsdemux
  name=demux ! video/x-h264 ! queue ! decodebin ! glimagesink  demux. ! audio/mpeg
  ! queue ! decodebin ! autoaudiosink");

Constructor - nvdia
Şöyle yaparız. FPS 30'dur

const char* cam = "nvcamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), format=UYVY,
  width=1280, height=720, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw,
  format=GRAY8, width=1280, height=720 ! appsink";
VideoCapture capture (cam);

Constructor - Url
Şöyle yaparız

cv::VideoCapture capture("rtsp://root:pass@192.168.0.90/...");

IP kamera için şöyle yaparız.

VideoCapture capture ("http://login:password@111.111.111.111/cgi-bin/snapshot.cgi");

get metodu

Örnek
Frame boyutu için şöyle yaparız.

cv::Size s = cv::Size((int) capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
                      (int)capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

Örnek
ex ve FPS (frames per second) için şöyle yaparız.

int ex  = capture.get (CV_CAP_PROP_FOURCC);
int fps = capture.get (CV_CAP_PROP_FPS);

Örnek
Dosya oynatılırken hangi frame'de olduğumuzu anlamak için şöyle yaparız.

int frameNum = capture.get (CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

Örnek
Toplam frame sayısını bulmak için şöyle yaparız.

int frameCount = capture.get (CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)

grap metodu
"operator >>" işleminin başarılı olup olmadığını döner. Şöyle yaparız.

Mat img;
cap >>img;

if (!capture.grab())
{
  cout << "\n Cannot read the frame from video file" << endl;
  break;
}

isOpened metodu

Şöyle yaparız.

if( !capture.isOpened() )
{
  ...
}

operator >> metodu
Şöyle yaparız.

Mat frame;
capture >> frame; // get a new frame from camera

read metodu - Frame Okuma

VideoCapture sınıfının read() metodu kullanılır

Mat frame;
if(cap.read(frame){...}

release metodu
Şöyle yaparız.

capture.release ();

set metodu
Örnek
Belirtilen frame numarasına gitmek için şöyle yaparız.

int frameNum = ...;
capture.set (CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, frameNum);

Sunuç boolean tipidir. Şöyle yaparız.

bool success = capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, frameNum);

Örnek
Yakalanan frame büyüklüğünü atamak için şöyle yaparız.

cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 360);

Örnek
Exposure değerini atamak için şöyle yaparız.

VideoCapture cap(0);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 4008);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3700);
cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, -2.5);