Gabya Sınıfı Fırkateyn ve 3D Radar

Hangi Gemilere Takılıyor
Gabya sınıfı fırkateynlerdeki hava arama radarıın 2 boyutlu olduğunu içeren "Gabya Sınıfı Fırkateyn" yazısından sonra bazı gemilere (F494 Gökçeada, F495 Gediz, F496 Gökova, F497 Göksu) "Thales Smart-S MK2" 3 boyutlu hava arama radarı takılma projesi başlatıldı.

F246 SalihReis MEKO sınıfı bir fırkateyn olmasına rağmen bu gemilere de aynı radar takılıyor. Burada radar görülebilir.. Diğer MEKO'larda ise AWS-9 radarı bulunuyor.

Bu radar aynı zamanda Kolombiya donanmasındaki FS-1500 fırkateynlerinde de kullanılıyor. Endonezya donanması bu radarın yanında yine Thales ürünü Variant radarını da kullanıyor.

 Smart-S MK2 Radarı

Radarın tanıtım videosunu aşağıda bulabilirsiniz.

Radarın dönüşünü gösteren bir diğer video ise yine aşağıda.

Bu radar gemide bulunan Genesis-GSYS (Genesis-Gabya Savaş Yönetim Sistemi) sistemine de entegre edilecek. Radar deniz yüzeyini yalayarak gelen Mach 3+ hızındaki füzeleri ve 70 dereceden fazla açılarla yaklaşan cisimleri tesbit edebiliyor. SMART-S MK2 radarı 160 adede kadar hava hedefi ve 40 adede kadar deniz hedefini aynı anda izleyebilir.

Not : Aynı radar Milgem projesinde de kullanıldı. "Milgem ve 3D Radar"başlıklı yazıyı okuyabilirsiniz.

Proje neticesinde bazı yazılarda modernizasyona tabi tutulan bu gemilere Gökçeada sınıfı, tutulmayan diğer gemilere ise Gaziantep sınıfnı dendiğini gördüm ancak resmi olarak böyle bir ayrım henüz yok.

Bu radar S bandında çalışıyor. Geleneksel ve yeni bant isimlendirmesi için buraya bakınız. Yeni isimlendirmeye göre bu radar F bandına düşüyor ancak ben bu yazıda geleneksel bant isimlerini kullandım.

Radarın menzili 250 km ve muhtemelen L bandında çalışan AN/SPS-49 radarına göre daha fazla enerji çekiyordur.

 AN/SPS-49 Radarı

Radarın bandı
S bandında çalışan radarların L band radarlara göre idamesi biraz daha güç olmasına rağmen bu radarın üreticisi "solid state" teknolojisi kullandığını ve "high availability" sağladığını söylüyor. S bant radarların L radarlara göre dalga boyu daha küçük olduğu için daha küçük bir anten gerektiriyorlar. Buna ek olarak S band radarlar meteorolojik şartlardan daha az etkilenirler. Ayrıca bu radar kıyılarda (littoral) çalışmak üzere optimize edilmiş.

Radarın Üretimi
Cihazların üretimi konusunda Thales Türkiye ve Endonezya'da benzer bir model izliyor. İlk iki radarı kendi üretiyor kalanları ise satış yaptığı ülkede monte ediliyorlar. Endonzeya LCS gemilerinde uygulanan bu modeli burada görebilirsiniz.

ESSM
Bu modernizasyon programı kapsamında ayrıca gemilere Lockheed Martin tarafından üretilen MK 41 dikey lançerleri de takılmış. Bir çok füze çeşidini fırlatabilen bu sistemle beraber füze ve hava hedeflerine karşı koruma sağlayan ESSM (Evolved Sea Sparrow Missile) füzeleri de alınmış.ESSM radar güdümlü bir öz savunma füzesi. Hatta Roketsan ESSM füzesinin  uçuş sonlandırma biriminin tasarım, test ve üretimini gerçekleştiriyor.

ESSM ve SM-1'in amacı ve görevi farklıdır.ESSM geminin kendini koruması için tasarlanmıştır ve 4'lü gruplar halinde atılırlar. SM-1 ise daha uzun menzilli bir hava savunma füzesidir. Gemi kendini korumak için aşağıdaki sırayı izler.

1. Daha uzun menzilli olan SM-1 füzesi.
2. Daha kısa menzilli olan ESSM füzesi.(supersonik ve seyir füzelerini de avlayabliyor)
3. Nokta savunması sağlayan Phalanx veya RAM 

ESSM ile SM-1 füzesinin beraber kullanılması durumu ise şu linkte açıklanmış. Böylece gemiye kademeli bir koruma sağlanıyor. ESSM'in en büyük avantajı sahip oldugu INS + X veya S band up-link ile, sadece terminal safhada aydinlatma radarina ihtiyac duymasi.

Özet olarak  "Thales Smart-S MK2" radarı yeni ESSM füzesini güdümlemek için de kullanılıyor.

SMART-L
Bu yazıyı yazdıktan sonra SMART-S Mk2 radarını müteakip SMART-L radarının çıktığını farkettim. Bu radar çok daha uzun menzilli.

Anlaşıldığına göre SMART-S radarının ilk ismi sadece SMART iken bu radarın çıkmasıyla beraber ismi SMART-S olarak değiştirilmiş.

 

SMART-L radarı

Bu radar yapılan bir yazılım güncellemesiyle ortaya çıkan Smart-L ELR (Extended Long Range) modelinin 400 km öteden ateşlenen bir balistic füzeyi tesbit edebildiği yazılıyor. 2012 yılında çıkan Royal Netherlands Navy and Thales Sign SMART-L Early Warning Capability Contract başlıklı yazıya göre balistik füze tesbit edebilme yeteneği Hollanda donanmasında kullanılmaya başlanmış.

Buradan aldığım şekilde Smart-L radarının yayın yeteneği ile ilgili bir şekil görebilirsiniz.

Yükseliş açısı (Elevation angle) hakkında bilgi almak için Radar Temelleri başlıklı yazıyı okuyabilirsiniz.

Groovy

Binary İndirilmesi
Groovy groovy-binary-2.1.8.zip indirildikten sonra açılır.

Bat Dosyasından Çalıştırma
Açılan dizinde groovy-2.1.8\bin\groovy.bat ile bir .groovy uzantısına sahip dosya çalıştırılabilir. Örnek:

groovy.bat test.groovy

Groovy Kabuğundan Çalıştırma
Groovysh.bat groovy kabuğudur. Bu kabukta groovy komutları çalıştırılabilir. 

Konsoldan Çalıştırma
groovyConsole.bat dosyasına çift tıklanır. Açılan konsol penceresine groovy dosyası yazılır ve çalıştırılır.

Groovy ve Java
Groovy bir şekilde Java sınıflarına yeni metodlar ekliyor. Buna metaclass deniyor.

Sınıf Tanımlama
Sınıfların static alanları olabilir. Örnek

def class MyClass {
 def property1
 def static property2
}

Dosyanın Başına Metin Ekleme
FileOutputStream kullanımını buradan aldım.

def file = new File("D:/test.txt");
def text = "new line\r\n" + file.text;

new FileOutputStream(file).withStream{ it ->
  it.channel.truncate(0);
}
file.append (text);

Listeler
Liste Tanımlama ve Ekleme
Örnek

def myList = []
def myObject = new MyObject (Name : "test")
myList.add (myObject)

Liste Üzerinde Yürüme
each metodu ile yapılabilir. Örnek

def list = ["1","2"]
list.each () {print "${it}" }

XML
Okumak
XML taglerine XPath'teki gibi path vererek kolayca erişilebilir.

def xmlFile = new File ("./config.xml")
def xml = new XmlParser (xmlFile)
xml.Domains.Server.each {
    if (it.@Name = "Server1") {}
}

Yazmak
groovy.xml.MarkupBuilder sınıfı kullanılır. Örnek'te şöyle bir xml yazılır

<MyTag>
 <MySubtag myattr ="1"/>
<MyTag>


def writer = new StringWriter
writer << '<xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>' << '\n'

def xml = new groovy.xml.MarkupBuilder (writer)
xml.setDoubleQuotes (true)

xml.MyTag
{
  'MySubtag' ('myattr' : "${value}")
}

def xmlFile = new File ("My.xml")
xmlFile.write (writer.toString())

İki Tarih Arasındaki Fark - Zaman Aralığı

Not : DateTime İşlemleri Yazısı çok uzun olduğu için içeriğin bir kısmını buraya taşımayı uygun buldum.
Giriş

İki tarih arasındaki fark ile zaman eksenindeki iki noktanın arasındaki mesafeyi ölçüyoruz. Bu mesafe bir çok birim cinsinden ifade edilebilir. Yıl, ay, hafta, gün, dakika vs. gibi.

İki tarih arasındaki farkı bulma amacımız bazen sadece mesafeyi ölçmek iken bazen de iki tarih aralığı arasına düşen kayıtları bulmak olabiliyor.

Bu yazının amacı verilen iki tarih arasındaki farkı yıl/ay/hafta vs gibi birimler cinsinden nasıl bulunacağını göstermek.

Ölçüm sonunda çıkan mesafeyi gösteren süre kavramı ile ilgili sınıfları Süre Temsili başlıklı yazıda bulabilirsiniz.

Aynı Saat Dilimindeki İki Tarih Arasındaki Farkı Ölçmek
C++
Yeni C++ ile chrono namespace'i içinde duration isimli bir sınıf var. Bu sınıf zaman aralığını temsil ediyor. Kullanım kolaylığı için diğer typedef'ler de aşağıdaki gibi tanımlanmış.

namespace std {
namespace chrono {
typedef duration<signed int-type >= 64 bits,nano>        nanoseconds;
typedef duration<signed int-type >= 55 bits,micro>       microseconds;
typedef duration<signed int-type >= 45 bits,milli>       milliseconds;
typedef duration<signed int-type >= 35 bits>             seconds;
typedef duration<signed int-type >= 29 bits,ratio<60>>   minutes;
typedef duration<signed int-type >= 23 bits,ratio<3600>> hours;
}
}

Typedef'e verilen ilk tip - örneğin signed int - birimin tutulacağı primitif tipi belirtir, ikinci parametre olan ratio ise küsüratlı durumlarda saniyeye göre oranı belirtir. Örnekte yarım dakika double tutulacağı için ilk parametre double, ikinci parametre toplam değerin 30 saniye olması için ( 60 * 0.5) 60 tanımlanmış.

std::chrono::duration<double,std::ratio<60>>halfAMinute(0.5);

Bir diğer örnekte ise aşağıda

std::chrono::duration<long,std::ratio<1,1000>> oneMillisecond(1);

Java
TimeUnit sınıfı kullanılabilir.

Calendar cal = Calendar.getInstance ();
cal.clear ();
cal.set (2013,Calendar.MARCH,1);
Date start = cal.getTime ();
cal.set (2013,Calendar.APRIL,1);
Date end = cal.getTime ();
long days = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays (end.getTime () - start.getTime ());

C#
C# ile verilen iki tarih arasındaki farkı bulmak için TimeSpan sınıfı var. Bu sınıfta aralığın başlangıç ve bitiş değerleri yok sadece mesafe bilgisi var.  Yani bu sınıf sadece tick'ler ile ilgileniyor.

    DateTime pastTime = //değer ata
    TimeSpan timeSinceContact = DateTime.Now - pastTime;

    // 14 gün geçmişse
    if (timeSinceContact.Days > 14){    }

TimeSpan sınıfının en işe yarayan özelliklerinden birisi ise TotalSeconds.

Örnek:
 
boost
date sınıfı
Aşağıdaki örnekte iki tarih arasındaki gün farkı bulunuyor. boost'un date sınıfı kullanıldığı için sadece gün farkı bulunur. Saat hesabı yapılmaz.

time_duration sınıfı
Bu sınıf ile iki tarih arasında fark saat ve dakika olarak bulunabilir.
is_negative() , hours() ve minutes() metodları
Örnek:
using boost::posix_time::ptime;
const boost::posix_time::ptime utcNow = boost::posix_time::second_clock::universal_time();
const ptime localTime = boost::date_time::c_local_adjustor<ptime>::utc_to_local(utcNow);
const boost::posix_time::time_duration td = localTime - utcNow;
td.is_negative(){...}
td.hours();
td.minutes()

ticks metodu
Bir başka örnekte iki tarih arasındaki fark saniye olarak hesaplanmış. Niçin total_seconds() metodu kullanılmamış bilmiyorum.

Joda

Özet

Joda'da aynı saat dilimindeki iki tarih arasındaki farkı ölçmek için bir çok sınıf kullanılabilir. Bu sınıflar temel olarak ikiye ayrılırlar. 

1. İlk sınıf Period ismiyle anılır. Period'un bir çok alt türevi de mevcuttur. 
2. İkinci sınıf ise Duration sınıfıdır.

Duration Sınıfı Nedir?
Duration sınıfı tanım olarak süre anlamına geliyor. Başlangıç ve bitişi tanımlı olmak zorunda değil. Period'dan farklı olarak milisaniye cinsinden çalıştığı için genellikle daha kısa aralıklar - 10 dakika vs. - gibi kullanılıyor. Zaten sınıfın açıklamasında "specifying a length of time in milliseconds." deniliyor.

Joda Period Sınıfı Nedir ?
Periyod tanım olarak başlangıç ve bitişi belli olan zaman aralığı anlamına geliyor. Duration'dan farklı olarak daha uzun aralıklar için kullanılıyor. 3 gün 2 saat gibi.

Joda Period ve  Alt Türevleri

Eğer amacımız 2 gün 3 saat 10 dakika gibi bir sonuç elde etmekse Period sınıfını kullanmak gerekir. Yok amacımız sadece 2 gün bilgisini elde etmek saat,dakika bilgilerini dikkate almamak ise BaseSingleFieldPeriod sınıfından türeyen Months, Days,Hours, Minutes gibi sınıfları kullanabiliriz. Aşağıdaki sınıf hiyerarşisi bu durumu gösteriyor.



Joda Duration sınıfını Oluşturmak
Duration sınıfını oluşturmak için iki tane tarih kullanılabilir. Örnek:

DateTime startTime,endTime;
Duration d = new Duration (startTime,endTime);

Joda Period Sınıfını Oluşturmak
Period sınıfını oluşturmak için iki tane tarih kullanılabilir. Örnek :

Joda PeriodType Sınıfı

Bazen farkı bulurken belli birimleri görmek istemeyiz. Bu durumda PeriodType sınıfını aşağıdaki örnekteki  gibi kullanabiliriz.

Period p = new Period(startDate, endDate,PeriodType.standard().withSecondsRemoved().withMillisRemoved());

Bu durumda aradaki farkı saniye ve milisaniye olmadan buluruz. Period sınıfı string'e dönüşürken de bu birimler yazılmaz.
 
Joda Period Sınıfı ve hours() toStandardHours() metodları arasındaki fark
Period sınfı iki tane saate çeviren metod içeriyor. Aralarındaki fark ise bu soruda açıklanmış. Eğer iki tarih arasındaki fark bir günden büyükse hours() ile sadece saat farkını alırız, geri kalan gün ise getDays() ile alınıyor. toStandardHours() ise toplam saat farkını veriyor.

Joda PeriodFormat Sınıfı
PeriodFormat sınıfı Period sınıfını string'e çevirmek için kullanılıyor. Örnek:

DateTime sd = new DateTime(1973,1,1,0,0,0);
DateTime ed = new DateTime(1973,1,31,23,59,59);
Period p = new Period(sd,ed);
//Çıktı olarak 4 weeks, 2 days, 23 hours, 59 minutes and 59 seconds verir
System.out.println(PeriodFormat.getDefault().print(p));

Joda PeriodFormatterBuilder Sınıfı
Bu sınıfı PeriodFormat sınıfını yaratmak için kullanılıyor. Örnek olarak aşağıdaki kod parçasını buradan aldım.

PeriodFormat sınıfı ile verilen Period'u istenilen formatta yazdırma
Timer - How do I calculate the difference between two dates using Joda Time? örneğinde ise

DateTime dt = new DateTime();
DateTime twoHoursLater = dt.plusHours(2).plusMinutes(10).plusSeconds(5);
Period period = new Period(dt, twoHoursLater);
PeriodFormatterBuilder HHMMSSFormater =
        new PeriodFormatterBuilder().appendHours().
                                     appendSeparator("-").
                                     appendMinutes().
                                     appendSeparator("-").
                                     appendSeconds();
System.out.println(HHMMSSFormater.toFormatter().print(period));

PeriodFormat sınıfı ile verilen metini Period olarak okuma
Örnek:
Önce PeriodFormatBuilder kullanılarak bir PeriodFormat sınıfı oluşturuluyor ve  PeriodFormat sınıfının parse() metodu kullanılarak metin Period sınıfına çeviriliyor.

Joda SingleFieldPeriod Türevleri (İki tarih arasındaki fark)
Period ile iki tarih arasındaki farkı bir çok birim cinsinden alabiliyoruz.Eğer sadece tek bir birim cinsinden farkı öğrenmek istersek aşağıdaki sınıfları kullanabiliriz. 

Seconds
Seconds sınıfı saniye farkını bulur. Örnek:

int seconds = Seconds.secondsBetween(rightNow, targetDateTime)

Minutes
Minutes sınıfı dakika farkını bulur. Farkı bulurken time zone bilgisinin etkisiz olduğunu anlatan bu soru da oldukça bilgilendirici.

Hours
Hours sınıfı saat farkını bulur.

int hours =Hours.hoursBetween(new DateTime(today), new DateTime(StartTime1)).getHours();

Days
Days sınıfı daysBetween() metodu ile gün farkını bulur.

Bir başka örnek

Months
Örnekte iki tane tarih arasındaki fark ay cinsinden bulunuyor.
 
SQL
dobs tablosundan dob sütununu çekip sistem saatine bakarak ikisi arasındaki yılı bulan kod aşağıda.

select floor(months_between(sysdate,dob)/12) from dobs;

 

Generics ve Kalıtım

Alt sınıfta Tekrar Üst Sınıfa Cast Etmek
Bu problem her hangi bir dilde de karşımıza çıkabilir. Probleme verilen genel bir isim var mı bilmiyorum. Ancka çözüm hemen hep aynı oluyor.

Alt sınıf kendisini kullanarak generic bir metodu çağırınca artık üst sınıfın bilgisi kaybedildiği için problem olabiliyor. Bu durumda üst sınıfın bilgisini de alt sınıfa geçmek gerekir. Aşağıdaki örnekte AbstractClass içinden Connection.Update (this) çağrılsaydı Connection sınıfı sadece Abstract class'ı bilecekti.

C#
Aşağıdaki örnekte üst sınıf kendi bilgisini kaybetmeden Connection.Update metoduna geçebiliyor.

abstract class AbstractClass<T>
where T: AbstractClass<T> //restrict T as a child of AbstractClass<T>
{
    bool update()
    {
        Connection.Update<T>(this as T);
    }
}

class Entity : AbstractClass<Entity>
{
}

class Connection
{
    public static void Update<T>(T obj)
    {
        someMethod<T>()
    }
}